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多智能体系统的分布式协同控制——采样控制、脉冲控制、弹性控制

咿呀? 咿呀? 发表于2024-04-21 浏览9490 评论0
导读 多智能体系统协同控制领域的研究重点:一致性问题、编队控制、群集效应、蜂拥理论、空间聚集、分布式滤波与优化。集体行为的基本规则是什么呢?人们可以仅使用局部信息设计适当的控制协议来实现某些特定的集体运动吗?一致性问题,其核心目标是如何设计合适的控制协议或者机制使得网络中的所有节点的状态能够达到一致。 把实际问题转化为科学研究的范畴,离不开系统建模。把多智能系统抽象为点和边构成的网络系统,每个节点就代表实际中的每个智能体,智能体通过相互连接所构成的网络系统,体现智能体间的连接作用。  目录

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【小白视角】大数据基础实践(二)Hadoop环境搭建与测试(hadoop大数据开发基础)

facesun facesun 发表于2024-04-21 浏览5635 评论0
1.简介 实验环境 Vmware (Ubuntu18.04) Java 1.8 Hadoop 3.1.3 1.1基础知识 Hadoop是一个由Apache基金会所开发的开源分布式计算平台,为了让用户可以在不了解分布式底层细节的情况下开发分布式程序。 Hadoop是一个基础架构系统,是Google的云计算基础架构的开源实现,主要由HDFS、MapReduce组成,其中HDFS是Google的GFS的开源实现,MapReduce是Google的MapReduce的开源实

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如何使用docker搭建Hadoop集群(docker hadoop集群搭建)

阿卜L 阿卜L 发表于2024-04-21 浏览7804 评论0
一. 环境: 1.Ubuntu20 2.Hadoop3.1.4 3.Jdk1.8_301 二. 具体步骤 拉取最新版本ubuntu 镜像 利用挂载将jdk,hadoop 等安装包通过xftp 或者使用命令行scp 命令传到挂载目录。 进入ubuntu 镜像容器docker exec -it 容器id /bin/bash 更新apt-get 系统源apt-get update 更新完后可以下载一些必须工具,如vim 安装sshd 在开启分布式Hadoop 时,需要用到ss

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【分布式系统】GFS(Google File System )详解

Linus Linus 发表于2024-04-21 浏览6217 评论0
GFS 是什么? GFS是一个可扩展的分布式文件系统,用于大型的、分布式的、对大量数据进行访问的应用。它运行于廉价的普通硬件上,并提供容错功能。它可以给大量的用户提供总体性能较高的服务。 为什么要用GFS? 大量数据的存储会面临很多的难点: 大数据下需要良好的表现就需要分片和容错。在具体操作过程中,涉及到容错一般使用副本来解决,然而副本的使用会面临不一致问题。如果有一致性的要求,就会导致表现降低。 所谓的一致性,就是在集群中表现的像与一台机器或一个副本进行交互那样

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使用虚拟机完成Hadoop完全分布式的搭建(使用虚拟机完成hadoop完全分布式的搭建工作)

ipacer ipacer 发表于2024-04-21 浏览7921 评论0
1、首先要下载好虚拟机VMware workstation,并进行安装。 链接:https://pan.baidu.com/s/1EuNflW8so-xx46qrdCRbDg 提取码:hjl4 2、下载Linux的对应版本,可以通过官网下载。 链接:https://pan.baidu.com/s/1DJ411izE54jI014dgVwekg 提取码:hjl4 3、在VMware上新建三台虚拟机(以示范为主),主机名分别为master、slave1,slave2。 4、创建好虚拟机

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Java 分布式事务规范 JTA 从入门到精通

依然 依然 发表于2024-04-21 浏览4206 评论0
前言 最近回顾 Spring 事务相关的设计与实现,发现 Spring 事务设计的最初目的是为了统一 Java 中 JDBC、JTA 与 JPA 事务的使用方式,并且其实现参考了 JTA 规范。大多数人对 JDBC 都比较熟悉,而 JTA 和 JPA 由于使用较少,很多人对其比较陌生,尤其是 JTA。 网上 JTA 的相关文章,要么参照规范照本宣科的把原理简单介绍,要么就直接上 Spring Boot 整合 JTA 框架的代码,由于知识跨度比较大,增加了对 JTA 理解的难度。经过几天的不

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xxl-job源码解析(技术分享)(Xxl job)

面粉厂管理系统开发 面粉厂管理系统开发 发表于2024-04-21 浏览12724 评论0
1. 概念 1. 定时任务的基本概念 程序为解决一个信息处理任务而预先编制的工作执行方案,这就是定时任务,核心组成如下: 执行器:负责管理应用运行时环境,用于调度定时任务。 任务:任务执行的流程,是一个类,具体的业务。 触发器:按照某种时间规则,执行具体的调度任务。 2. 定时任务的使用场景 日常开发中,定时任务主要分为如下两种使用场景: 时间驱动: 对账单、日结 营销类短信 MQ定时检查生产失败的消息 数据驱动: 异步数据交换 数据同步 3. 原生定时