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LINUX系统

Ubuntu20.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建(我所遇到的问题)

wmwlgzs wmwlgzs 发表于2024-05-01 浏览3438 评论0
写在前面: 我目前也处于学习阶段,当时按照ROS教程安装的20.04,随后搭建XTDrone阶段因为版本问题出现了很多问题,这是我根据问题,检索后汇总的一些解决措施。 本文中提到的问题可能不是我遇到的所有问题,由于我整体配置过程比较混乱,所以我主要挑选了自己记忆比较深刻的问题及搜索到的解决方法进行了列举。大家遇到了其他问题都可以直接搜索报错信息,可能可以获得解决方法。 (很多部分可能没有留存报错信息的截图) 参考https://blog.csdn.net/sirobot/article/

未命名

VMware虚拟机下载与安装教程(详细的很,一看就懂)

哄哄 哄哄 发表于2024-05-01 浏览3498 评论0
CSDN话题挑战赛第2期 参赛话题:学习笔记  ?  个人主页: 神仙阿姨的博客 ?  分享网站: 《Python自学网》??适合新手入门到精通  |  python全栈体系课程  |  WEB开发  |  爬虫  |  自动化运维  |  自动化测试 ?  免费专栏:《 “工具类“ —下载安装使用 》 注:如果想要下载和安装Ubuntu系统,可以参考博主的另外两篇文章,链接如下: (1)高速下载Ubuntu系统【清华大学开源软件镜像站】 (2)​​​​

架构

Ubuntu18.04使用qemu搭建ARM64架构虚拟机(方法一)

ℋᙚᵐⁱᒻᵉᑡᐷ鲸落 ℋᙚᵐⁱᒻᵉᑡᐷ鲸落 发表于2024-04-30 浏览12022 评论0
实验环境:VMware 中安装的 Ubuntu18.04 虚拟机 1. 安装qemu-system-aarch64 直接使用apt命令安装 sudo apt install -y qemu-system-arm 会默认安装到/usr/bin/目录下 我安装的qemu版本是2.11 2. 下载UEFI固件 BIOS运行在16位模式,寻址空间小,运行慢等,所以现在X86、ARM架构等架构都改采用了先进的 UEFI启动方式。因此,我们要想找到引导设备(支持UEFI模式)进