1.跨域解决方案一:cors技术 CORS :全称cross origin resource share （资源共享） 工作原理： 服务器 在返回响应报文的时候，在响应头中 设置一个允许的header res.setHeader(‘Access-Control-Allow-Origin’, ‘*’) CORS :全称cross origin resource share （资源共享） 服务器 在返回响应报文的时候，在响应头中 设置一个允许的header //服务器设置CORS,允许

一.单机部署 1.单机安装 1.1上传TongWeb绿色版安装包 切换目录cd /opt/ 上传命令rz -y 1.2解压安装包 执行：tar -xzvf +包名 1.3改名为TongWeb 执行：mv 解压后文件夹名 TongWeb 1.4上传license license.dat文件放到/opt/tongweb目录下！！！ 1.5配置jdk路径 找本机服务器配置java路径：执行 which is java 1.6修改profile文件配置 vim /et

从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。 讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。 1. 什么是 DDS ? DDS 是 OMG 组织发布的一种中间件协议和 API 标准，它将系统的组件集成在一起，提供业务和任务关键型物联网 (IoT) 应用程序所需的低延迟数据

1、什么是Redux？ Redux就是一个js容器，用于全局的状态管理 2、为什么在React项目中要使用Redux？ 因为React本质上就是一个UI库，它是单向数据流的，就是说数据只能从父组件通过props流向子组件，但如果子组件要想修改父组件的值，就只能通过给绑定函数传递参数的形式来修改，一旦项目中数据比较复杂时，这种形式会搞得一团糟，所以需要Redux的协助，帮助其更好的管理项目中复杂的数据问题 3、Redux的三大核心原则？ 单一数据源：整个应用的state被存储在redu

AMQP协议介绍 AMQP（Advanced Message Queuing Protocol）高级消息队列协议，一个提供统一消息服务的应用层标准协议，是应用层协议的一个开放标准，为面向消息的中间件设计。AMQP是一个进程间传递异步消息的网络协议。 基于此协议的客户端与消息中间件可传递消息，并不受客户端/中间件不同产品，不同开发语言等条件的限制。 AMQP的主要特征是面向消息、队列、路由（包括点对点和发布/订阅）、可靠性、安全。AMQP在消息提供者和客户端的行为进行了强制规定，

thinkphp6 使用中间件记录行为日志 前言 发现本站没有一个靠谱的tp6记录行为日志的教程,于是就整理了一下自己在项目中已经投入使用的行为日志中间件的详细配置步骤供大家参考 提示：先阅读官方中间件教程 https://www.kancloud.cn/manual/thinkphp6_0/1037493中间件 一、定义中间件 可以通过命令行指令快速生成中间件 php think make:middleware Behavior 这个指令会 app/midd

一、IIS 1.iis6.0解析漏洞 该版本默认将*.asp;.jpg此类格式的文件名，当成asp解析，服务器默认；后面的内容不解析，相当于截断，例如上传asp木马，就可以用xx.asp;.jpg来绕过；iis除了会将asp解析成脚本执行文件之外，还会将 cer cdx asa扩展名解析成asp 防御方法： 1.禁止上传和创建此类畸形文件 2.图片存放目录设置为禁止脚本执行 2.iis6 PUT漏洞 IIS Server在web中开启了webDAV 配置了可以写入的权限，造成了任意

大家好，我是小鱼，好久没写文章了，最近工作比较忙(同时兼顾底盘和机械臂开发)，每次到家就想睡觉觉，就偷懒没有写文章，结果一早被小仙女截图警告了，这周不敢偷懒了。 今天早上和公司导航开发的负责人Z聊了下关于目前的导航通信架构，Z说目前自研的导航架构不能说是一个系统，因为没有通信中间件做支撑，前段时间小鱼做ROS2，也接触了ROS2的DDS中间件，来分析一下。 1.DDS是什么？ DDS，全称 Data Distribution Service (数据分发服务)。是由对象管理组 (OMG)

11）并发消费 分两部分，一个是定时任务清除客户端本地的过期数据，一个是消费拉取到的消息； 11.1）消费者启动时会清理processQueue中的过期消息 DefaultMQPushConsumerImpl#start()方法中会执this.consumeMessageService.start()方法，其中会执行一个调度任务，延迟15分钟，每隔15分钟执行ConsumeMessageConcurrentlyService#cleanExpireMsg方法，该方法会遍历process

CuratorFramework基本介绍 CuratorFramework是Netflix公司开源的一套Zookeeper客户端框架，它作为一款优秀的ZooKeeper客户端开源工具，主要提供了对客户端到服务的连接管理和连接重试机制，以及一些扩展功能，它解决了很多ZooKeeper客户端非常底层的细节开发工作。 主要的功能包括：连接重连、反复注册Watcher和NodeExistsException异常等，目前已经成为了Apache的顶级项目，是全世界范围内使用最广泛的ZooKeeper客

🍊 Java学习：Java从入门到精通总结 🍊 深入浅出RocketMQ设计思想：深入浅出RocketMQ设计思想 🍊 绝对不一样的职场干货：大厂最佳实践经验指南 📆 最近更新：2022年6月25日 🍊 个人简介：通信工程本硕💪、Java程序员🌕。做过科研paper，发过专利，优秀的程序员不应该只是CRUD 🍊 点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 都是我最大的动力！ CICD思考 一份代码多次发布<

前言 RocketMQ对于JAVA程序员来说应该都不陌生，RocketMQ是一款由阿里巴巴开源出来的一款消息中间件，各个大厂基本上都在用的这么一个中间件，其优点自不必言说，所以今天就不给大家来剖析RocketMQ了。 我们来分享点不一样的，相信大家在用RocketMQ时或多或少都会遇到一些问题，而比较常见的就是当其报错或配置一个参数时，往往一些新手就会懵逼这是啥意思呀，不知道如何处理。所以小编在这里整理了一份《RocketMQ全部参数配置表》，帮助大家来更好的使用RocketMQ。 废话不