就这样一年半了，项目断断续续仍在进行，期间我混了个毕业，相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情，毕业后的我哪里也去不了，只能在寝室等学校的投喂，那么正好，让我们项目继续。 本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目，首先介绍该项目的整体概述，之后介绍机械臂的硬件连接，最后带大家初步过一遍项目下位机的代码，并能够对项目如何部署有一个大致的印象。 一. 项目概述 1.1 背景介绍 本项目是一个开源的六轴机械臂项目，项目名称为 arduino-sainsmart。sainsmart是一个美国创客品

bin--应用程序 conf---配置相关文件 server.xml---配置参数 lib---相关jar包 tomcat是一个用于展示页面的服务器 tomcat这个软件用来装载你的javaweb程序，可以称它为web容器，你的jsp/servlet程序需要运行在Web容器上。tomcat是一种web服务器，也可以称作运行在服务器（物理意义上的计算机）上的一种软件包。用来对服务器上的HTML文档提供访问权限控制。 tomcat是一个中间件，在B/S架构中，浏览器发出的http请求经过

Ubuntu sudo apt-get install 后出现“E: 无法定位软件包问题”解决汇总 1 直接输入 sudo apt-get update 看到有好多是说这种解决方法的 但是对于我是没有效果的 本菜鸟用的是 Ubuntu 18.04 的；感觉还不错，之前是先用过21.04 的，差不多；感觉18.04 的界面以及UI 更喜欢 ！当然这不重要！ 网上有好多是这样之后输入 sudo apt-get install ----就可以 然鹅，对于我，没有用呀； 2

目录 一、前言 二、什么是JavaScript，有什么用? 三、HTML嵌入JavaScript的方式： 第一种方式：  第二种方式： 第三种方式： 四、JavaScript的变量 五、函数初步 函数参数中的几个场景 情景1：传入参数不足  情景2：传入参数过多 情景3：无参数传入  情景4：多个函数同名 六、变量的种类 七、js中的数据类型 八、typeof运算符 九、原始类型： 1.Undefined 2. Number 什么时候结果是一个

背景 今天看到群里有同学在咨询如下问题： 就是说Xcode 14 创建的新项目，无法进行Pod install。 出于好奇，我这边也创建了一个新项目，然后执行Pod init，果然得到了一样的错误。具体错误如下： Traceback (most recent call last): 18: from /Users/mengruirui/.rbenv/versions/2.6.6/bin/pod:23:in `<main>' 17: from /Users/mengruir

HTML5和CSS3的新特性 html5新增的语言化标签 <header> : 头部标签 <nav> : 导航标签 <article> : 内容标签 <section> : 定义文档某个区域 <aside> : 侧边栏标签 <footer> : 尾部标签 注意： 这种语义化标准主要是针对搜索引擎的 这些新标签可以多次使用 看作块级元素 html5新增媒体标签 <video> 视频 当

1.erlang 安装rabbitMQ前要先安装erlang。 下载安装包 安装，配置环境变量Path 查看是否成功 打开cmd.exe 输入erl -version 看是否安装配置成功   2. rabbitMQ安装  安装。 配置环境变量Path 增加目录到安装盘的到sbin文件夹下 到安装目录下（D:\Program Files\RabbitMQ Server\rabbitmq_server-3.7.7\sbin）输入rabbitmq-plu

简单记录一下，生产机的问题。 出现这个问题一般两种可能性： 表空间没自动扩展 表空间自动扩展了，但是已经扩展到最大了 这里只说解决方案不说原理了。提一下，跟block_size和bigfile设置有关系。 1. 先确定是否开启自动扩展了 SELECT T.TABLESPACE_NAME,D.FILE_NAME,D.AUTOEXTENSIBLE,D.BYTES,D.MAXBYTES,D.STATUS FROM DBA_TABLESPACES T,DBA_DATA_FILES D WH

一、背景 从后端来讲，目前市场上的电子商务软件基本上可以分为两个阵营，即php阵营和Java阵营。两个阵营的开发基本上都是各自围绕着各自的开发语言（php/Java），选取最为兼容合适的框架结构和数据库，然后进行服务器端的开发。 Java语言 Java是一门计算机编程语言，和C++、Python等编程语言一样，Java如今依旧应用广泛。从我们日常用的安卓手机APP到大部分网站或管理信息系统的应用服务器程序都是用Java这中语言来写的。 PHP语言 PHP是Hypertext Pre

一、POM是什么 pom: Project Object Model，项目对象模型。通过xml可扩展标记语言（EXtensible Markup Language）格式保存的pom.xml文件。作用类似ant的build.xml文件，功能更强大。 作用：该文件用于管理：源代码、配置文件、开发者的信息和角色、问题追踪系统、组织信息、项目授权、项目的url、项目的依赖关系等等。 二、存放位置 一个完整的pom.xml文件，放置在项目的根目录下。 三、基本设置 3.1、头信

一.什么是upload-labs? upload-labs是一个使用php语言编写的，专门收集渗透测试过程中遇到的各种上传漏洞的靶场。目前一共19关，每一关都包含着不同上传方式 二.漏洞 三.安装环境 ​ 文件上传漏洞总结:upload-labs 安装环境： 1.phpstudy 2.upload-labs靶场 3.burp suite 安装(自行安装，忘记保存安装链接了) 1.phpstudy安装 windows安装网址(本人使用的安装网址):https:

2022 年全世界最完美最全的 IDEA 控制台输出中文全解决 此文章可以解决 Jetbrain 公司旗下所有 IDEA 的中文乱码问题。 全网那些到处互相 copy 的垃圾文章，都没有一个彻底解决这个问题。 控制台输出中文会有两种乱码。 第一种控制台运行程序打印输出中文乱码 当运行程序的时候，在控制台打印输出，控制台使用的是系统的 cmd 进行输出，而 cmd 的编码是是 GBK 编码，所以输出中文都会乱码。 解决：将 cmd 的编码设置为UTF-8。再从控制台打印中文